10月末にX Shifterが動かなくなってしまったので類似のLtwoo Aeを買いました。
X Shifterはバッテリが死んだようでした。
Ltwoo Aeは、動作原理はX Shifterと一緒で機械式のRDのワイヤをモーターで引っ張って制御します。
3-13sまでのRDに対応しています。ロードのRDでもMTBのRDでも使えるようです。私はRD-R9100と組み合わせて使ってます。
スマートフォンのアプリで段数やワイヤの引き量を設定します。(iPhone,Androidどちらもアプリあり)
以下内容物です。バッテリは２個入ってます。購入はAliexpressです。
バッテリの充電はType-Cです。
スイッチはCR2032です。
モーター部はBLEのペリフェラルとしてアドバタイズしてます。スマートフォンとはBLEで通信します。
ちなみにBLEの通信を解析してスイッチ自作できるようになりました。気が向いたらソースコード公開するかもしれません。
変速機側も取ってみました。 https://t.co/FvquMLbgqk pic.twitter.com/c3goG6XTlt
— ちくわ (@chikuwa_wheel) November 13, 2023
純正スイッチは、Nordicの無線IC(nRF24L01)を使ってモーターに指示出してるようです。無線通信用ICとホストMCUはSPIで通信してるようなので解析すれば、
こちらの通信使ってスイッチ自作できるかも？モーターはBLE通信確立中はアドバタイズ停止するのでスイッチの増設が面倒です。（電力の消費も多そう)
LtwooのAeは振動センサ(加速度？)みたいなのを搭載してて一定時間振動ないとスリープモードに入るみたい。(アドバタイズ停止)
振動を検知すると復帰してアドバタイズ再開するって感じっぽい。
